Zımba besleyicinin düzgün çalışıp çalışamayacağı, aslında birkaç çizgi miktarı ve açısal miktar konumlandırmanın bir birleşimi olan üç boyutlu bir alan konumlandırma sorunudur. Daha basit birçok durumda, delgeç besleyicinin tek büyüklüğü baskın olabilir. Tek bir çizginin konumlandırma hatasını veya açısal miktarı etkileyen faktörler şunlardır: konumlandırma yöntemi, konumlandırma hızı, hassasiyet, sağlamlık, hareketli parçaların ağırlığı.
(1) Konumlandırma yöntemi
Farklı konumlandırma yöntemlerinin farklı etkileyen faktörleri vardır. Mekanik durdurma konumlandırıldığında, konumlandırma doğruluğu bloğun sertliği ve bloğun dayandığı hız ile ilgilidir.
(2) Konumlandırma hızı
Konumlandırma hızının, konumlandırma doğruluğu üzerinde büyük etkisi vardır. Bunun nedeni, dağıtılması gereken hareketli parçaların enerjisinin, konumlandırma hızı farklı olduğunda farklılık göstermesidir. Genel olarak, konumlandırma hatasını azaltmak için, konumlandırma hızı, tamponlama performansını ve tampon aygıtının tamponlama verimliliğini arttırmak ve hareketli sistemi zaman içinde hareket eden parçaları yavaşlatmak için kontrol etmek gibi makul şekilde kontrol edilmelidir.
(3) Doğruluk
Zımba besleyicinin imalat doğruluğu ve montaj hızının doğruluğu, pozisyonlama doğruluğu üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir.
(4) Sertlik
Zımba besleyicinin kendisinin yapısal sertliği ve temas sertliği düşük olduğunda, konumlandırma hassasiyeti genellikle kolay titreşimden dolayı düşüktür.
(5) Hareketli parçaların ağırlığı
Bu, besleyicinin kendi robotunun ağırlığını ve seçilen nesnenin ağırlığını içerir. Hareketli parçaların ağırlığındaki değişimin, konumlandırma doğruluğu üzerinde büyük etkisi vardır. Genel olarak, hareketli elemanın ağırlığı arttırıldığında, konumlandırma doğruluğu azaltılır. Bu nedenle, sadece hareketli parçaların ağırlığını azaltmak değil, aynı zamanda çalışma sırasındaki ağırlık değişiminin etkisini de düşünmek gerekli değildir.
Delme besleyici makinenin doğru ve yüksek hızda çalışabilmesi için yukarıdaki beş kullanım ilkesine uyun.
